これまでは主に、脱力からの伸筋の駆使によって相手を崩していましたが、より根本的に接点でぶつからない崩しを目指し、丹田からの身体内部の動きをより重視しています。忖度なしで腕をがつちりと抑えつけられても、しっかりとかかる技を目指します。
呼吸力の探求⑳マインドフルネスの世界へ（片手取り・正面突きの表側の捌き）
呼吸のリズムで捌けば捌くほど、心身が気の波に乗り、一切余計な力を使わずに動き続けることができます。動けば動くほど、身体は軽くなり、集中力は増し、心が洗われていく、まさにマインドフルネスに近づきます。
丹田の探求③上虚下実・腹で捌く（座技呼吸法）
身体意識の中心を丹田に置き、腹からすべてを捌く感覚は、まさに「上虚下実」そのものです。だからこそ武道的な世界を深めるためには、技術的なこと以上に、身体意識の広がり、心身の一体性が重要です。腕や手はあくまで仮の姿です。
「観の目」で導いて捌く（短刀突き小手返し）
「観の目つよく、見の目よはく」は、宮本武蔵『五輪書』での兵法の心得として有名ですが、この心身の状態を常に心がけて稽古することが大切です。相手の全体を感じ、それに逆らわずに導いて捌くことを目指します。
先の先で場を主宰する（正面打ち入身投げ）
合気道の約束稽古では、受けが先に攻撃を仕掛けますが、取りはその攻撃をただ受動的に待っているのではなく、実は「先の先」で、能動的に攻撃を引き出しています。まさに、「自分の領域を展開」することで、場を主宰しているわけです。
丹田の探求②中心から崩して一気に開放する（両手取り二教）
身体意識の中心を常に丹田に置くことで、崩しが大きくなり、またそこからの開放も大きなうねりになります。ある程度技を体得したら、手や腕をどう動かすのかなどの意識を後景化させ、身体の中心で捌く感覚を高めるのが稽古の目標となります。
丹田の探求①三次元の動きを司る（両肩取り座技呼吸法から両手取り天地投げ）
もともと日本人の意識の中心、喜怒哀楽の中心は腹にありましたが、合気道ではまさに、丹田からすべての力の波が始まります。手や腕の動きとして表に出てくる様々な技は、丹田から生み出される三次元の動きの表出にすぎません。
仙骨と下丹田を意識する武道的歩き方（気の球体をつくる）
仙骨を締めることで背骨がまっすぐに立ち、上半身が安定します。そして、臀部からハムストリングスを意識することで、上下動のないスムーズな足の運びが可能になります。また下丹田に身体意識が集中し、気の球体を産み出します。
相手の気持ちとエネルギーを乱さない正面打ち一教・裏（初心者教室）
切り込んでくる剣の軌道を乱さず、相手の気持ちとエネルギーと一体化してダンスのように捌き崩すのが、合気道の真髄です。だからこそ、技をかけられる側も、どんなに厳しく捌かれてもすがすがしい気持ちになります。
呼吸力の探求⑲皮膚で繋がり脱力する（諸手取り呼吸投げ）
熱い石の上に一滴の雫が落ちて一瞬で蒸発するように脱力すれば、緩急の呼吸力は小さな波を大きなうねりに変えます。