初心者のうちは、まずはしっかりと膝行して前に進むことを覚えたほうがいいですが、徐々に相手を下に崩す、自分の中心に引き込む感覚に近づいていくのを目指します。
座技正面打ち三教（上級者向け）
相手を痛めつけようと思って技をかけると、相手と繋がることができません。相手と繋がることができないと、相手を本当に崩し、捌くことはできません。ここに合気道の真髄と面白味があります。
中心に落とし込む（上級者向け）
合気道は相手と争わず、一体化すると言われますが、それは武術的には相手の中心と自分の中心を一体化して制する感覚です。自分の重力圏内に相手を落とし込むことで、自然の力で相手を制します。
座技呼吸法の受けと取りの入れ替え（上級者向け）
合気道は、攻撃してくる相手、つまり先に起動する受けを捌く体系です。しかし、熟練してくると、受けながらも相手を先に起動させる、つまり受けと取りの入れ替えが可能になり、本当の意味での攻防になります。
座技肩取り二教
肩取りにしろ片手取りにしろ、崩し方が重要です。肩や手だけ引いて崩すと、相手が下に崩れず、もう片方の手での攻撃を許します。その隙を与えないためには、しっかりと相手に正対して下に切り落とすことです。
座技正面打ち三教
三教はまず、相手の指の先から肩までをロックさせないと上手くかかりません。さらに座技の場合は、大きく体捌きすることが問われます。
座技肩取り二教
肩取りは、相手と肩でつながる感覚を磨き、それを大事にして崩します。合気道の技は、相手とどこでつながっているのか、そのつながりをいかに大切にするのかが肝です。
座技正面打ち四教
座技が立技よりも難しいのは当たり前ですが、だからこそ力ではなく、体捌きと膝行の正確さが求められます。常に自分の中心で相手を捌いているのか、最大の武器である自分の体重を相手にしっかりと伝えているのかなどをチェックします。
座技正面打ち四教
正面打ち四教は、ピンポイントで相手を崩すので、座技の場合には、立技以上に正しい体捌きが求められます。
座技正面打ち三教
座技での正面打ち三教は、しっかり手首から肩まで三教が効いているのか、また膝行での体捌きも基本に忠実なのかが問われます。