座技呼吸法の受けと取りの入れ替え（上級者向け）

合気道は、攻撃してくる相手、つまり先に起動する受けを捌く体系です。しかし、熟練してくると、受けながらも相手を先に起動させる、つまり受けと取りの入れ替えが可能になり、本当の意味での攻防になります。