最もシンプルな動きは何か、かつ、受けが抵抗しても可能な捌きは何か、常にこれを意識しながら稽古することが問われます。
肩取り二教（初心者教室）
肩を取りに来たら、肩でつながる。相手が一番執着している箇所で、逆に相手をコントロールする。そこに合気道の醍醐味があります。
肩取り面打ち四方投げ・呼吸投げ
正面打ちで相手の力を引き出して捌ければ、様々な技に展開することができます。
中心に落とし込む（上級者向け）
合気道は相手と争わず、一体化すると言われますが、それは武術的には相手の中心と自分の中心を一体化して制する感覚です。自分の重力圏内に相手を落とし込むことで、自然の力で相手を制します。
肩取り二教・三教（上級者向け）
一教は肘から、二教は手首から、三教は指先から、相手の中心と繋がり、自分の中心に落とし込んで一体化する感覚を研ぎ澄ますのかが問われます。肘を掴んだり、手首を力ずくでねじったりしていては、いつまでたってもこの感覚が培われません。
肩取り面打ち入身投げ
肩を取られたらすぐに相手に正面打ちを入れ、その繋がりを活かして捌きます。
座技肩取り二教
肩取りにしろ片手取りにしろ、崩し方が重要です。肩や手だけ引いて崩すと、相手が下に崩れず、もう片方の手での攻撃を許します。その隙を与えないためには、しっかりと相手に正対して下に切り落とすことです。
座技肩取り二教
肩取りは、相手と肩でつながる感覚を磨き、それを大事にして崩します。合気道の技は、相手とどこでつながっているのか、そのつながりをいかに大切にするのかが肝です。
歩み寄りからの肩取り二教
相手が肩を取りにきたら、それに合わせて下がりながら捌きます。合気道は入身、転換して相手の中心と自分の中心を合わせるのが基本ですが、下がりながら相手と一体化するのは上級者向けの稽古です。最初からこの稽古をすると、相手が追いかけてくるのが当たり前になり、正しい間合いをつくれなくなります。
肩取り面打ち四方投げ
肩取り面打ちからの四方投げは、相手とのつながりを大切に、しっかり足を動かし体捌きするのが肝です。脱力していないと、すぐに詰まってしまいます。