約束稽古は、心の状態を安定させることが身体パフォーマンスを上げるという実感を身に付けるためのものです。逆に言えば、その「約束」が無くなっても、心身が自然体の状態で捌けるのか、が究極の目標とも言えます。その一歩として、受けはまったくランダムに攻め、それを自然体で捌き続けることができるのかを検証します。技が上手くかかるのかは二の次で、呼吸を乱さないこと、まさに呼吸力を活かし続けることができるのかが問われます。
ただ自分の心身の状態を自然体に戻すだけ（中心帰納の探求⑤）
相手ががっちりと難しい位置で諸手をしても、自分自身の身体の中で自然体に戻ることは可能です。自分の心身を柔軟にし、固まっていると思い込んでいる部分を解放して元に戻す。その結果として相手は崩れます。相手に何かをしようとしたら、この心身の状態を作り出すことは不可能です。
二人と合気して捌く②（諸手取り四方投げ）
二人掛けから捌くには、相手との合気が必須ですが、状況に応じて、一人とは上で、もう一人とは下で、同時に合気することが問われます。仙骨を入れる動きで、上と下の合気を同時に創り出します。
二人と合気して捌く①（諸手取り呼吸投げ）
二人掛けはしっかりと合気しないと捌くのが難しいので、それを検証する稽古だと言えます。まずは二人を相手に下で合気し、前と後ろに呼吸投げをする稽古をしました。
合気で捌く①（両手取り天地投げ）
合気上げをただできるできないはほとんど意味はなく、問題はそれをどう体捌きに活かすのかです。伸筋に依存するのではなく、仙骨と丹田から発動する合気上げは、そもそも最初から脱力した状態なので、そのまま体捌きに活かせます。
達人はなぜわずかな動きで崩せるのか？（上級者向け）
達人と言われる人たちが、なぜあんなにも簡単に相手を崩せるのか？ 合気道家なら誰しも、その秘密を知りたいと思うでしょうが、その大前提は、地道な稽古を通じた自分自身の身体意識の高まりです。まだまだ試行錯誤、探求の途上です。
居着きと脱力の探求②合気すれば相手はついてくる（後両手取り）
相手が自分の手首を追いかけ、勝手に崩れてくれる稽古をしても、本当の体捌きは身につきません。一番厳しい体勢でがっちり持たれても、まったく関係なく捌く。そのためには、合気した瞬間に脱力して相手が自然についてきてくれる状態を作り出します。
居着きと脱力の探求①接点で争わない体捌き（片手取り・両手取り）
合気道において、大切なことはすべて、心身内部で起きています。見かけ上のパフォーマンスでは決して見えない、相手の居着きを生み出す仙骨・下丹田からの動き、そして相手を居着かせてからの脱力による捌き。力という概念が根本的に覆る、奥深い合気道の世界を探求する旅を続けましょう。
黒帯からのぶつからない崩し（諸手取り合気下げ・呼吸法）
目に見える動きや、腕の筋肉を駆使すれば、相手にすぐに感知されます。しかし、身体内部からの崩しは、力の出所が分からず、相手の脳を騙します。合気下げは、これを学ぶための稽古です。そこで学ぶ身体感覚を、様々な場面で応用します。
黒帯からの呼吸力探求（正面打ち入身投げ）
人は生涯で６億回以上呼吸すると言われ、驚異的な持続力、何十キロもある上半身を楽々と動かす根源的なパワーを持っています。そして「息が合う」という言葉に象徴されるように、人は呼吸に感応します。呼吸力とはまさに生命力であり、生まれながらに誰もが持っている力です。